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Cybernétique:
Au sens (trop) strict:
étude des systèmes asservis.
Plus généralement:
science de l’information captée, transmise, stockée, et enfin élaborée
c’est-à-dire soumise au calcul.
Base de la robotique, de
l'automatique, de l'informatique, de l'intelligence artificielle, de la
théorie de l'information. Cybernétique: du grec, kybernêtikê, art de piloter,
art de gouverner. Autrefois: étude des moyens de gouvernement. Du Grec au Latin,
devenu gubernare,
gouverner. Cyber est une apocope (élision) du mot
cybernétique. Préfixe qui a donné les mots: cyberespace, cybercafé,
cyber criminalité … |
Invention: Norbert Wiener.
Terme utilisé en 1947. Science du
comportement des animaux et des machines. Champ
Systèmes, vivants ou non vivants;
Imbriqués et en interaction. Exemples
Monde de l'économie,
Monde de l'entreprise,
Société d'humains,
Individu isolé,
Tout type d'organisme,
Communication entre ordinateurs (Internet),
Automate, robot … |
CYBERNÉTIQUE du grec kubernêtikê Art de gouverner un navire Anglais:
Cybernetics Le
système de chauffage ou d'air climatisé du bureau est un bel exemple de
système cybernétique. La
température est régulée en fonction de la consigne
que nous affichons sur le thermostat. Notre
organisme, lui aussi, assure une thermorégu-lation de notre corps
(transpiration …). |
APPROCHE Tir au canon: La
trajectoire est balistique Une
fois l'obus parti, il suit irrémédiablement la trajectoire qui lui est
assignée. Tir de missile ou
de torpille: La
trajectoire est asservie. Principe
de la tête chercheuse (autodirecteur)
qui corrige la trajectoire en fonction de données détectées (radar ou sonar). Le
système devient complexe. L'homme
est remplacé par des automatismes, des
servomécanismes. D'où le
développement du calcul automatique. Théorie
de l'information (Shannon), Traitement
du signal, filtrage … Communication
et mémorisation des informations. PRINCIPE Concepts
fondamentaux de la cybernétique: Modification,
adaptation du comportement du système par des mesures et des ajustements
quelles que soient les perturbations externes. Mémorisation
de l'historique du fonctionnement en vue de profiter des situations passées
les plus efficaces. APPLICATIONS
Asservissements, servomécanismes;
Programmation des machines outils à commandes
numériques;
Automates numériques;
Robotique;
Concepts de modélisation de la complexité, de
l'auto-organisation;
Etc. SUITE … La cybernétique
n'est pas devenue une discipline en tant que telle (sauf en Russie). Elle
est à l'origine d'autres domaines qui se sont développés comme la robotique
et l'intelligence artificielle. |
Norbert |
1894-1964 70 ans |
États-Unis Né à
Columbia (Missouri) Mort à
Stockholm |
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Mathématicien
américain, diplômé de Harvard – Ph.D à 18 ans. Il
a travaillé avec, entre autres, Russell,
Hardy, Landau, Hilbert. Il est le père de
la cybernétique. Fondateurs
de l'informatique moderne avec Alan Turing
et John Von Neumann. Travaux en logique,
mathématique, cybernétique et philosophie. Wiener
a fait de nombreuses découvertes en même temps que d'autres et, il n'a sans
doute pas bénéficié de la reconnaissance qu'il aurait méritée. (Voir le site
indiqué) Très doué pour les
langues, il disait: J'ai
un don pour étudier les langues, du moins jusqu'à un certain point. On
ne peut pas comprendre une nation sans connaître sa langue.
Son père,
Léo, est d'origine russe; il est multi linguiste, professeur de français et
d'allemand.
1913:
doctorat en logique mathématique, avec une thèse sur l’axiomatique.
1919 –
1960: professeur au MIT jusqu’à sa retraite.
1920:
étude du mouvement brownien: mesures de Wiener.
1940:
recherche sur les techniques de défense antiaérienne: calcul automatique et à
la rétroaction.
1948:
succès considérable de son livre Cybernetics, considéré comme le fondement de
la cybernétique. |
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Ses livres |
Cybernetics, or
Control and Communication in the Animal and the Machine (1948)
Autobiography in
two parts: Ex-Prodigy: My Childhood and Youth (1953) and I Am a Mathematician
(1956) |
||
Voir |
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Louis Pierre |
1902-1966 64 ans |
France |
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Mathématicien et
cybernéticien français.
Thèse: L'analyse mécanique, application aux machines à
calculer et à la mécanique céleste.
1946: cybernétique: il rencontre Norbert Wiener et,
avec Louis Lapicque*, il étudie les analogies entre le fonctionnement du
système nerveux humain et le fonctionnement des machines mécaniques (Wiener
publie son livre en 1948).
1947: projet d'ordinateur français, une machine
universelle tenant compte des réalisations faites aux États-Unis, mais sans
les copier.
1951: il dirige un colloque réunissant les plus grandes
sommités du domaine: Les machines à calculer et la pensée humaine.
1953: abandon de la réalisation de l'ordinateur. Théorie
en avance, mais trop grande complexité des circuits arithmétiques et disponibilité
des mémoires. Échec pour le CNRS et pour la société Logabax qui était chargée
de la réalisation. * Le
lycée d'Épinal, où j'ai fait mes
études, s'appelle Louis Lapicque |
|||
Voir |
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Site |
Couffignal
– Wikipédia |
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Si
nous avons à contrôler les actions d'un système: Le but des actions
(objectif) étant fixé par des données d'entrées fournies au système, Mettre en place une
circulation de l'information au sein du système telle qu'elle permette: d'évaluer les
effets des actions en cours, et
d'adapter les actions suivantes pour tenir la consigne
des objectifs. Exemple
de courbe de réponse Applications
Servomécanismes,
asservissements, robotique … |
Voir Automates
Suite |
Concepts
modernes – Index |
Voir |
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