NOMBRES - Curiosités, théorie et usages

 

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Sommaire de cette page

>>> Six degrés de liberté

>>> Comment se repérer en avion?

>>> Applications  (simulateurs de vol)

 

 

 

    

 

 

 

Les six degrés de liberté dans l'espace

 

 

On peut bouger comme on veut dans l'espace.

Comment caractériser nos mouvements?

En translation et en rotation.

 

 

 

 SIX DEGRÉS DE LIBERTÉ

 

Quelles sont les possibilités de mouvement d'un corps dans l'espace ?

 

Il y a six axes de liberté

 

  

 

 

Comment se repère un avion?

D'après infographie de la Nasa

 

 

 

Applications

 

Un robot doit être capable de tous ces mouvements. Certains d'entre eux sont nécessaires pour mettre en œuvre une machine-outil.

 

C'est aussi le besoin d'une plate-forme, simulant les mouvements d'un véhicule, d'un avion, par exemple.

 

Pour restituer les six degrés de liberté, il faut monter l'objet sur une plate-forme actionnée par 6 vérins (ou autres actuateurs).

 

 

 

 

 

 

 

Anecdote: l'auteur de ce site a travaillé dans le domaine des simulateurs de 1996 à 1980 au sein de la société Le Matériel Téléphonique (LMT), devenue Thomson-Csf, puis Thalès.

 

Plateforme à six degrés de mouvement

 

Le socle d'assise est en bas (triangle vert);

La plate-forme à animer est en haut (triangle jaune);

Six vérins sont fixés en six points sur le socle (points noirs);

Leur piston actionne la plate-forme (rotules orange).

 

 

 

 

 

 

 

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