Main et pied

NOMBRES - Curiosités, théorie et usages Accueil DicoNombre Rubriques Nouveautés Édition du: 05/05/2012 Orientation générale DicoMot Math Atlas Références M'écrire Barre de recherche DicoCulture Index alphabétique
	Biologie HOMME
Débutants Général	ÊTRE HUMAIN				Glossaire Général
	Vie	Mains et pieds	Taille

OS de la MAIN

27 os de la main:

8 du carpe 2 x 4 os du poignet.

Scaphoïde, semi-lunaire, pyramidal, pisiforme, trapèze, trapézoïde, grand os et os crochu.

5 du métacarpe départ de chaque dans la paume.

14 phalanges des doigts:

· 2 pour le pouce,

· 4 x 3 pour les autres.

main os.jpg

OS du PIED

26 os du pied:

7 du tarse,

Astragale, calcanéum, cuboïde, scaphoïde et les cunéiformes.

5 du métatarse,

14 phalanges des orteils:

· 2 pour le gros orteil,

· 4 x 3 pour les autres.

ARTICULATIONS

Degrés de liberté:

Degrés de liberté de la main	57
Capteurs par mm²	135

- degrés de liberté actifs, ceux que l'on maîtrise, et

- degrés de liberté passifs, possibilités de bouger des segments lorsqu'on appuie dessus.

Le dispositif de commande de ces mouvements comporte, à la surface de la peau, jusqu'à 135 capteurs par millimètres carré.

Robotique:

La technicité de la main est telle qu'elle est absolument inaccessible, dans son volume et dans ses performances, à une mécanique actuelle.

Même avec des fils de 1/100 mm de diamètre, il faudrait un câble de 10 cm de diamètre!

ENGLISH CORNER

Hand

Carpus

Metacarpus

Phalanx

proximal phalanx

middle phalanx

distal phalanx (phalange du bout des doigts, phalangettes)

Radius and ulna (radius et cubitus)

Foot

Tarsus (of which the calcaneus)

Metatarsus

Phalanx

proximal phalanx

middle phalanx

distal phalanx

Tibia and fibula (tibia et péroné)

Voir

Biologie – Index

Compter sur les phalanges

Compter sur les doigts

Aussi

Astuce de calcul avec les mains

Astuce de vision avec la main

Diconombre